Рейтинг@Mail.ru
+7 (499) 918-64-46
info@nsat.ru
Каталог оборудования

Главная > Поворотные устройства > Поворотное устройство NSAT ROTATOR 45 AZ-EL

Поворотное устройство NSAT ROTATOR 45 AZ-EL



Рис. 1
ROTATOR 45 AZ-EL без крепежной трубы и кронштейна
Рис. 2
ROTATOR 45 AZ-EL без крепежной трубы и кронштейна
Рис. 3
ROTATOR 45 AZ-EL с крепежной трубой и кронштейном
Рис. 4
ROTATOR 45 AZ-EL с крепежной трубой и кронштейном
Рис. 5
ROTATOR 45 AZ-EL в составе антенного поста АП-0,9
Рис. 6
ROTATOR 45 AZ-EL в составе антенного поста АП-0,9

Поворотное устройство NSAT ROTATOR 45 AZ-EL разработано и производится компанией «НСАТ» (Россия).

Поворотное устройство ROTATOR 45 AZ-EL предназначено для вращения по азимуту и углу места всех видов антенн, оптоприборов, видеокамер и других устройств. NSAT ROTATOR 45 AZ-EL рекомендуется применять для работы с антеннами длинной (диаметром) не более 1м или прочими устройствами массой не более 5 кг. Рекомендуется крепить устройство к поворотному механизму в центре тяжести. В противном случае нужно применять соответствующий противовес.

Поворотное устройство NSAT ROTATOR 45 AZ-EL состоит из опорно-поворотного устройства со встроенным электронно-силовым блоком и блока управления. Связь между силовым блоком и блоком управления осуществляется по гальванически развязанной цифровой шине данных RS485, длинна которой может достигать 200 метров. Имеется возможность подсоединять несколько поворотных устройств в одну шину.

Блок управления выполнен в миниатюрном корпусе, который, при необходимости, можно вмонтировать в 5-дюймовый отсек компьютера. Блок управления может работать автономно, питаясь при этом от внешнего адаптера 5В, либо совместно с компьютером, питаясь от USB- порта. В компьютере устройство определятся как виртуальный COM-порт, что позволяет обмениваться данными посредством стандартного протокола GS-232.

Опорно-поворотное устройство имеет два независимых привода вращения по азимуту и углу места, каждый из которых состоит из электромотора и редукторов с двойной червячной передачей. Электронно-силовой блок находится в герметичном боксе, соединяющим приводы между собой.

Редуктора изготовлены с использованием современных качественных материалов, деталей и масел, и не требуют обслуживания в течение всего срока эксплуатации.

Вращение по азимуту осуществляется поворотом всего устройства относительно крепёжной трубы. Вращение по углу места обеспечивается поворотом кронштейна для крепления антенны относительно верхнего редуктора.

В качестве датчика азимута используется современный 16 битный магнитный энкодер. В качестве датчика угла места – 12 битный акселерометр, встроенный в специальный герметичный паз между кронштейном для крепления антенны и фланцем вала редуктора угла места. Использование этих датчиков позволяет всегда получать точную (с точностью 0.1 градус) информацию о положении поворотного устройства в пространстве, и не терять координаты при пропадании питания. А благодаря тому, что акселерометр измеряет угол места относительно реального горизонта, а не относительно крепежной трубы, то при азимутальном вращении угол места всегда стоит неизменно (реализована следящая система), а также упростились монтаж и настройка поворотного устройства на объекте – нет необходимости добиваться отсутствия крена при монтаже.

Электронный силовой блок состоит из современного контроллера на базе ядра Cortex-M3, позволяющего мгновенно обрабатывать поступающую информацию и осуществлять управления поворотным устройством. Функционально реализованы плавный старт и плавная остановка вращения двигателей, что устраняет удары и уменьшает нагрузки на редуктора. Кроме того, имеется регулировка скоростей вращения механизмов в момент старта, движения и остановки. Так же реализованы функции электронной защиты от короткого замыкания в цепях управления моторами, отключение моторов при перегрузках, измерение напряжения питания и гальваническая развязка с шиной RS485. В случае установки опорно-поворотного устройства на стене здания, или на средине мачты, имеется возможности использования координатной защиты по азимуту и углу места, это позволит защитить антенну (или другое установленное устройство) от столкновения со стеной (мачтой).

Силовой блок питается в широком диапазоне постоянного напряжения 12-24В. Допускаются просадки в момент работы двигателей вплоть до 10 В.

Технические характеристики NSAT ROTATOR 45 AZ-EL

№ п/п Наименование параметра Значение
1 Диапазон углов поворота по углу азимута, град -180…+540
2 Диапазон углов поворота по углу места, град 0…90
3 Точность наведения, град 1
4 Точность отображения, град 1
5 Шаг измерения по углу места и углу азимута, град 0.1
6 Максимальная скорость поворота по азимуту, град/сек:
- при напряжении питания 12В
-при напряжении питания 24В

3
6
7 Максимальная скорость поворота по углу места, град/сек:
- при напряжении питания 12В
-при напряжении питания 24В

3
6
8 Режимы наведения: Ручной, автоматический
9 Напряжение питания от сети постоянного тока, В
Опорно-поворотного устройства
Блока управления

+12….+24
+5В от адаптера или от USB-порта
10 Номинальный ток потребления, А
Опорно-поворотного устройства
Блока управления

6А при работе двух моторов
0.3
11 Максимальный ток потребления, А
Опорно-поворотного устройства
Блока управления

10
0.5
12 Вращающий момент, кг*м:
- при напряжении питания 12В
-при напряжении питания 24В

16,1
20,0
13 Момент трогания, кг*м >161
14 Посадочный диаметр ОПУ, мм 63
15 Габариты ОПУ, мм 220x220x450
16 Габариты БУ, мм 150х100х45
17 Масса ОПУ, кг 15
18 Масса БУ, кг 0.5
19 Суммарная масса ПУ не более 15.5 кг

На передней панели блока управления расположены – органы управления (энкодеры с нажимным эффектом) и экран. На задней стороне – USB-порт подключения компьютера, разъем подключения питания +5В от адаптера (при автономной работе) и разъем шины RS485.